Estabilización en Tiempo Finito a través del Control por Modo deslizante

Esta nota técnica investiga el diseño de control por modo deslizante (SMC) basado en la acotación en tiempo finito (FTB) para una clase de sistemas no lineales. Se construye una ley SMC adecuada para llevar las trayectorias de estado sobre la superficie deslizante especificada durante un intervalo de tiempo finito (posiblemente corto) definido. Además, al introducir una estrategia de partición, se garantizan, respectivamente, las fases de alcance de FTB y de movimiento deslizante. Luego, se derivan las condiciones suficientes para asegurar la FTB de los sistemas en lazo cerrado durante todo el intervalo de tiempo finito. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación para demostrar la eficacia del método de diseño propuesto.