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La tecnología emergente de vehículos aéreos no tripulados (UAV) se ha vuelto más asequible y práctica para las inspecciones de líneas eléctricas. En este documento, proponemos un sistema UAV multicanal y un sistema de comunicación multimodal para tareas de inspección de líneas eléctricas altamente eficientes en China. Los diferentes UAV cooperativamente sirven como imágenes de larga distancia, imágenes de corta distancia y relé de comunicación. La imagen/video de alta calidad se transmite en tiempo real a la estación de control en el sitio para la navegación del UAV y a la oficina de extremo remoto para análisis. Nuestra experiencia muestra que la inspección cooperativa de múltiples UAV puede lograr una eficiencia mucho mayor que los métodos de inspección tradicionales. Índice de términos—UAV, hexarrotor, ala fija, rotor atado, inspección de líneas eléctricas, relé de comunicación, enlace de datos.
Deng et al. (Mié,) estudiaron esta cuestión.