Control Posicast de Sistemas Oscilatorios Amortiguados

Se presenta un método novedoso para producir una respuesta de tipo dead-beat en un sistema de retroalimentación oscilatorio levemente amortiguado. Se pueden obtener tiempos de respuesta transitoria completos del orden de una fracción del período oscilatorio natural. Se logra una excelente reproducción de la forma de onda a través de un desfase lineal con la frecuencia. El método consiste en excitar varias oscilaciones transitorias, en momentos muy cercanos, con magnitudes y fases ajustadas de tal manera que la suma resultante de los fasores de la oscilación transitoria sea cero. La salida en estado estacionario es la suma aritmética de las magnitudes de excitación. Cuando una entrada transitoria de escalón se divide en dos excitaciones separadas, se puede obtener una respuesta de medio ciclo. Cuando la entrada transitoria se divide en tres excitaciones, se pueden realizar tiempos transitorios de un cuarto de período o más rápidos, dependiendo del rango dinámico disponible o de la relación señal-ruido. El principio de diseño es ajustar un sistema a la frecuencia resonante máxima posible, independiente del factor de amortiguamiento, pero estable, y luego aplicar el control Posicast para eliminar completamente el componente oscilatorio en la salida. En un sistema de control de retroalimentación eléctrica, el hardware adicional consiste en una o dos líneas de transmisión artificiales.