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A medida que los robots colaborativos autónomos se utilizan más ampliamente en entornos laborales junto a humanos, es de gran importancia facilitar la comunicación entre las personas y los sistemas robóticos, de manera que se promueva la seguridad y la productividad. Para este fin, proponemos un sistema basado en Realidad Aumentada (RA) que permite a los trabajadores en un entorno de colaboración humano-robot interactuar con un robot mientras reciben información sobre el estado del robot y los planes relacionados con la seguridad y confianza del humano, como el movimiento previsto del brazo robótico o el plan de navegación de la plataforma móvil. Para evaluar la efectividad del sistema propuesto, realizamos experimentos con 13 participantes, donde dos usuarios debían trabajar en el mismo espacio de trabajo asistidos por un manipulador móvil. Medimos el tiempo de finalización de tareas así como el tiempo de inactividad del robot utilizando nuestro sistema de interacción humano-robot basado en RA y los comparamos con una configuración convencional sin el uso de realidad aumentada. Adicionalmente, las evaluaciones subjetivas relacionadas con la satisfacción del usuario, la usabilidad del sistema, la seguridad percibida y la confianza mostraron que los usuarios valoraron el sistema de manera positiva y prefirieron la visualización en RA sobre interfaces más tradicionales.
Tsamis et al. (Sun,) estudió esta cuestión.