RAFT-Stereo: Transformaciones de Campo Recurrente Multinivel para Coincidencia Estéreo

Presentamos RAFT-Stereo, una nueva arquitectura profunda para estéreo rectificado basada en la red de flujo óptico RAFT 35. Introducimos GRUs convolucionales multinivel, que propagan información de manera más eficiente a través de la imagen. Una versión modificada de RAFT-Stereo puede realizar inferencias precisas en tiempo real. RAFT-stereo ocupa el primer lugar en la tabla de clasificación de Middlebury, superando el siguiente mejor método en error de 1px por un 29% y supera todo el trabajo publicado en el banco de pruebas de estéreo de dos vistas ETH3D. El código está disponible en https://github.com/princeton-vl/RAFT-Stereo.