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Este artículo describe la implementación y operación de un controlador de robot móvil en tiempo real que integra capacidades como: estimación de posición, especificación de rutas, interfaces humanas eficientes, comunicación rápida y soporte para múltiples clientes. Los beneficios de estas capacidades de alto nivel en un controlador de bajo nivel se demostraron con su implementación en el vehículo autónomo Naviab. Además, se reportan y analizan los resultados del rendimiento de los sistemas de posicionamiento y seguimiento.
Amidi et al. (Fri,) estudiaron esta cuestión.