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Las simulaciones interactivas en 3D han permitido avances en robótica y visión por computadora, pero simular la amplia diversidad de entornos necesarios para el aprendizaje profundo requiere grandes corpus de modelos de objetos en 3D fotorrealistas. Para abordar esta necesidad, presentamos Objetos Escaneados por Google, una colección de código abierto de más de mil artículos domésticos escaneados en 3D, publicada bajo una licencia Creative Commons; estos modelos están preprocesados para su uso en las plataformas de simulación Ignition Gazebo y Bullet, pero son fácilmente adaptables a otros simuladores. Describimos nuestra pipeline de escaneo y curaduría de objetos, luego proporcionamos estadísticas sobre el contenido del conjunto de datos y su uso. Esperamos que la diversidad, calidad y flexibilidad de Objetos Escaneados por Google conduzcan a avances en simulaciones interactivas, percepción sintética y aprendizaje robótico.
Downs et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.