Detección en línea de la fatiga del conductor utilizando ángulos del volante en condiciones de conducción real

Este artículo presenta un sistema de detección en línea de somnolencia para monitorear el nivel de fatiga del conductor en condiciones de conducción real, basado en los datos de los ángulos del volante (SWA) recopilados de sensores montados en la palanca de dirección. El sistema propuesto primero extrae características de entropía aproximada (ApEn) de ventanas deslizantes fijas en series temporales de ángulos de volante en tiempo real. Después de eso, este sistema linealiza las series de características de ApEn a través de un ajuste lineal por partes adaptativo utilizando una desviación dada. Luego, el sistema de detección calcula la distancia de deformación entre las series de características lineales de los datos de muestra. Finalmente, este sistema utiliza la distancia de deformación para determinar el estado de somnolencia del conductor de acuerdo con un clasificador binario de decisión diseñado. Los datos experimentales se recopilaron de 14.68 horas de conducción en condiciones reales de carretera, incluyendo dos niveles de fatiga: "despierto" y "somnoliento". Los resultados muestran que el sistema propuesto es capaz de funcionar en línea con una precisión media del 78.01%, 29.35% de detecciones erróneas del estado "despierto" y 15.15% de detecciones erróneas del estado "somnoliento". Los resultados también confirman que el método propuesto basado en la señal de SWA es valioso para aplicaciones en la prevención de accidentes de tráfico causados por la fatiga del conductor.