Diseño y Fabricación de Marcadores Fiduciales Basados en Papel, Sin Desorden y Sin Electrónica para Radars mmWave

Este artículo presenta el diseño y la fabricación de marcadores PolarVisor. PolarVisor 1 es un diseño de sistema que presenta marcadores fiduciales rentables y sin electrónica para radares de ondas milimétricas (mmWave). Los radares mmWave son plataformas de detección ampliamente utilizadas en aplicaciones automotrices, robóticas y de realidad aumentada. Transmiten señales de radiofrecuencia (RF) y luego inferen la información de rango y velocidad de los objetos en un entorno determinado al recoger y analizar las señales reflejadas. Debido a que las señales inalámbricas pueden seguir funcionando de manera confiable bajo oclusiones como niebla o humo, los radares mmWave han visto un aumento en su implementación en robots y vehículos; esto asegura operaciones robustas cuando la detección basada en óptica tradicional falla.