Nueva estrategia de seguimiento de múltiples objetivos utilizando conocimiento del dominio y optimización

Este documento propone un enfoque de modelado dinámico de vehículos dependiente del entorno, considerando interacciones entre la entrada de control ruidosa de un modelo dinámico y el entorno para hacer el mejor uso del conocimiento del dominio. Basado en este modelado, se propone un nuevo método de estimación de horizonte móvil asistido por conocimiento del dominio (DMHE) para el seguimiento de objetivos móviles en tierra. El método propuesto incorpora diferentes tipos de conocimiento del dominio en el proceso de estimación, considerando tanto las restricciones físicas ambientales como los comportamientos de interacción entre los objetivos y el entorno. Además, para abordar un problema de ambigüedad de asociación de datos en el seguimiento de múltiples objetivos en un entorno desordenado, el DMHE se combina con una estructura de seguimiento de múltiples hipótesis. Los resultados de simulación numérica muestran que el método basado en DMHE propuesto y su extensión podrían lograr un mejor rendimiento que los métodos de seguimiento tradicionales que no utilizan ningún conocimiento del dominio o solo información de restricciones físicas simples.