Un sensor de visión de contraste temporal asíncrono de 128128 120 dB 15 s de latencia

Este artículo describe un sensor de visión CMOS de 128 por 128 píxeles. Cada píxel cuantiza de manera independiente y en tiempo continuo los cambios de intensidad relativa local para generar eventos de picos. Estos eventos aparecen en la salida del sensor como un flujo asíncrono de direcciones de píxeles digitales. Estos eventos de dirección significan un cambio en la reflectancia de la escena y tienen una precisión temporal de sub-milisegundos. La tasa de datos de salida depende del contenido dinámico de la escena y es típicamente órdenes de magnitud más baja que la de los imagers convencionales basados en fotogramas. Al combinar un receptor fotográfico logarítmico de frente activo en tiempo continuo con un circuito de diferencia de capacitor conmutado auto-cronometrado, el sensor logra una discrepancia de arreglo del 2.1% en el umbral de evento de intensidad relativa y un ancho de banda de píxel de 3 kHz bajo iluminación de escena de 1 klux. El rango dinámico es > 120 dB y el consumo de energía del chip es de 23 mW. La latencia del evento muestra una débil dependencia de la luz, con un mínimo de 15 μs en iluminación de píxeles > 1 klux. El sensor está construido en un proceso de 0.35 μm 4M2P. Tiene píxeles de 40x40 μm con un factor de relleno del 9.4%. Al proporcionar un alto ancho de banda de píxel, un amplio rango dinámico y una salida digital dispersa temporizada con precisión, esta retina de silicio ofrece una combinación atractiva de características para visión dinámica de baja latencia bajo iluminación incontrolada con bajos requisitos de post-procesamiento.