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El objetivo es presentar el sistema HELIOS Frame, que permite la construcción autónoma en entornos extremos a través de un diseño modular y protocolos innovadores.

May 8, 2026Open Access

HELIOS Frame: Un Sistema Estructural Reticular Reconfigurable para la Construcción Autónoma en Entornos Extremos

Puntos clave

El objetivo es presentar el sistema HELIOS Frame, que permite la construcción autónoma en entornos extremos a través de un diseño modular y protocolos innovadores.
Se introdujo una arquitectura estructural modular diseñada para infraestructuras planetarias y orbitales.
Se realizaron análisis de estabilidad elástica y simulaciones de daño progresivo.
Se desarrolló un modelo de mantenimiento autónomo utilizando agentes robóticos (Sistema SYNER).
Se demostró la redundancia estructural y la reconfigurabilidad bajo condiciones extremas.
Se presentó el paradigma de renovación estructural continua para combatir la degradación ambiental.

Resumen

Este informe técnico presenta el sistema HELIOS Frame, una arquitectura estructural modular diseñada para infraestructuras de gran escala en superficies planetarias y entornos orbitales. El sistema emplea elementos de longitud corta y nodos de alta conectividad bajo un protocolo de "interfaz de caja negra", permitiendo la redundancia estructural y la reconfigurabilidad. Se incluyen análisis de estabilidad elástica, simulación de daño progresivo y un modelo de mantenimiento autónomo mediante agentes robóticos (Sistema SYNER), postulando un paradigma de renovación estructural continua frente a la degradación ambiental extrema.

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