Diseño de un Observador de Estimación de Fallas para Sistemas de Salto Markovianos con Fallas en Actuadores y Sensores No Diferenciables

Este artículo aborda el problema de estimación simultánea de fallas en actuadores y sensores (FE) para una clase de sistemas de salto markovianos (MJS) con fallas en actuadores no diferenciables. Para superar las dificultades que presentan las fallas no diferenciables en actuadores, construimos un vector extendido compuesto por estados, fallas en sensores y perturbaciones, donde no se requieren las derivadas de las fallas en actuadores en este sistema aumentado. Luego, se desarrollan dos enfoques novedosos basados en observadores para el sistema descriptor aumentado que abordan el problema de FE. El primero es un observador de FE de orden reducido, donde las fallas en actuadores se pueden estimar mediante la estrategia de reconstrucción algebraica de entradas. El segundo se refiere a un método de diseño de un observador de aprendizaje iterativo (ILO), que puede obtener el resultado preciso de FE al integrar las estimaciones en los procesos iterativos. Los dos métodos de diseño de observadores de FE propuestos pueden evitar el problema de conmutación en la superficie deslizante producido por observadores de modo deslizante en el área de los MJS. Finalmente, se presenta un ejemplo práctico del sistema de motores de avión F-404 para demostrar la validez de las técnicas de diseño de observadores de FE propuestas.