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Discutimos un antiguo algoritmo distribuido para alcanzar consenso que ha recibido una cantidad considerable de atención reciente. En este algoritmo, un número de agentes intercambian sus valores de forma asincrónica y forman promedios ponderados con valores (posiblemente desactualizados) poseídos por sus vecinos. Hacemos un resumen de los resultados de convergencia existentes y establecemos algunos nuevos, para el caso de intervalos de intercomunicación no acotados.
Blondel et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.