Expresando emociones a través del color, sonido y vibración con un robot social restringido por su apariencia

Muchos investigadores están dedicando sus esfuerzos a estudiar modalidades interactivas como las expresiones faciales, el lenguaje natural y los gestos. Este fenómeno hace que la comunicación entre robots e individuos sea más natural. Sin embargo, muchos robots actualmente en uso están restringidos en su apariencia y no pueden realizar expresiones faciales ni gestos. Además, aunque las técnicas orientadas a humanoides son prometedoras, requieren mucho tiempo y recursos, lo que genera muchas dificultades técnicas en la mayoría de los estudios de investigación. Para aumentar la eficiencia interactiva y disminuir costos, nos centramos alternativamente en tres modalidades de interacción y sus combinaciones, a saber, color, sonido y vibración. Realizamos un estudio estructurado para evaluar los efectos de las tres modalidades en la percepción emocional de un humano hacia nuestro robot de forma simple "Maru". Nuestros hallazgos ofrecen información sobre interacciones afectivas entre humanos y robots, que pueden ser especialmente útiles para robots sociales restringidos por la apariencia. La contribución de este trabajo no son tanto los ajustes de parámetros explícitos, sino más bien profundizar en la comprensión de cómo expresar emociones a través de las simples modalidades de color, sonido y vibración, mientras se proporciona un conjunto de expresiones recomendadas que los investigadores y practicantes de HRI podrían utilizar fácilmente.