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Los robots inflables suaves son un paradigma prometedor para aplicaciones que se benefician de su seguridad y adaptabilidad inherentes. Sin embargo, para la percepción, las conexiones complejas de la electrónica rígida, tanto en hardware como en software, siguen siendo el pilar. Aunque esfuerzos recientes han creado análogos suaves de componentes rígidos individuales, la integración de sistemas de detección y control es un desafío para lograr sin comprometer la suavidad completa, el factor de forma o las capacidades. Aquí, reportamos una válvula de tracción suave auto-sensora que integra las capacidades funcionales de sensores y válvulas de control para transformar directamente la tensión aplicada en distintivos estados de presión de salida en estado estacionario utilizando solo una única fuente de presión constante. Al aprovechar un mecanismo único, "pellizco helicoidal", derivamos el intercambio físico de las estructuras de válvulas de detección y control, logrando una integración todo-en-uno en un factor de forma compacto. Demostramos la programabilidad y aplicabilidad de nuestra plataforma, ilustrando un camino hacia sistemas robóticos completamente suaves, libres de electrónica, sin cables y autónomos.
Choe et al. (Martes,) estudiaron esta cuestión.