El proceso de pintura en la industria naval tiene características 3D (difíciles, sucias, peligrosas) que limitan la afluencia de mano de obra, y se requiere automatización para resolver el problema de adquisición de personal. Este artículo propone un sistema robótico autónomo para la automatización del proceso de pintura en trabajos de pintura en la parte inferior de bloques. Se estableció el rendimiento de extracción de líneas de referencia como un elemento clave para mantener la calidad de la pintura. La configuración del sensor se simplificó usando solo dos LiDAR 2D. Se aplicó DBSCAN para agrupar nubes de puntos y eliminar el ruido. Luego, se estimó la línea de referencia y se calcularon las direcciones rectas mediante PCA. Los resultados experimentales mostraron que la extracción de líneas de referencia exhibió un rendimiento estable en términos de distancia y ángulo, y se confirmó que era posible determinar posiciones de parada y controlar el seguimiento de la línea de referencia basado en esto. Se logró un rendimiento perceptual confiable incluso con una configuración de sensor limitada adecuada para su aplicación en el campo.
박준현 et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.