Implementación de un brazo robótico de recogida y colocación utilizando Arduino

Un brazo robótico está diseñado utilizando Arduino para recoger y colocar objetos a través de comandos de usuario. Recogerá y colocará un objeto de una fuente a un destino de manera segura. La pinza de agarre suave utilizada en el brazo no ejercerá ninguna presión adicional sobre los objetos. El robot es controlado mediante teléfonos inteligentes basados en Android a través de Bluetooth. Según los comandos dados por el usuario, el robot se mueve en consecuencia. En el extremo receptor hay cuatro motores interconectados con el microcontrolador. Dos para el movimiento del vehículo y los otros dos son para el movimiento del brazo y la pinza. Se utiliza la aplicación de control Blue para el control del robot.