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La evaluación de la estabilidad de un sistema de potencia durante un transitorio requiere que la dinámica de los subsistemas se descomponga en movimientos relativos y colectivos. Esta descomposición debe establecer una distinción entre equilibrios sincrónicos y de frecuencia. Tal descomposición es posible al especificar un centro de ángulo del sistema, el cual se define como el promedio ponderado por inercia de todos los ángulos de rotor. La velocidad angular del centro de ángulo describe con precisión la frecuencia del sistema. Se puede especificar una coordenada angular de cada elemento rotativo en el sistema en relación al centro de ángulo. En términos de estas coordenadas se obtiene una expresión simple para la energía cinética transitoria exacta del sistema. Una transformación que relaciona variables referenciadas en el centro de ángulo a la referencia habitual de una máquina permite el uso simultáneo de ambas referencias donde cada una sea más adecuada.
Tavora et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.