¿Qué es la motivación intrínseca? Una tipología de enfoques computacionales

La motivación intrínseca, que interviene de manera central en la exploración espontánea y la curiosidad, es un concepto crucial en la psicología del desarrollo. Se ha argumentado que es un mecanismo fundamental para el desarrollo cognitivo abierto en los humanos, y como tal, ha despertado un creciente interés entre los roboticistas del desarrollo en los últimos años. El objetivo de este artículo es triple. Primero, proporciona una síntesis de los diferentes enfoques de la motivación intrínseca en la psicología. Segundo, al interpretar estos enfoques en un marco de aprendizaje por refuerzo computacional, argumentamos que no son operacionales y, a veces, incluso inconsistentes. Tercero, establecemos las bases para un estudio operativo sistemático de la motivación intrínseca presentando una tipología formal de posibles enfoques computacionales. Esta tipología se basa en parte en modelos computacionales existentes, pero también presenta nuevas formas de conceptualizar la motivación intrínseca. Argumentamos que este tipo de tipología computacional podría ser útil para abrir nuevas vías de investigación tanto en psicología como en robótica del desarrollo.