“Enséñame—Muéstrame”—Personalización del Usuario Final de un Hogar Inteligente y Robot Compañero

Los problemas de cuidado y los costos asociados con una población anciana en aumento se están convirtiendo en una gran preocupación para muchos países. Se ha sugerido el uso de robots asistenciales en entornos de “hogar inteligente” como una posible solución parcial a estas preocupaciones. Un desafío es la personalización del robot para satisfacer las necesidades cambiantes de la persona anciana con el tiempo. Un enfoque es permitir que la persona anciana, o sus cuidadores o familiares, hagan que el robot aprenda actividades en el hogar inteligente y le enseñen a realizar comportamientos en respuesta a estas actividades. La premisa principal es que tal enseñanza sea tanto intuitiva como “no técnica.” Para evaluar estos temas, se ha desplegado un robot autónomo disponible comercialmente en una casa suburbana completamente sensoriza, pero de otra manera ordinaria. Describimos el enfoque de diseño para la enseñanza, aprendizaje, robot y sistemas de hogar inteligente como una unidad integrada y presentamos resultados de una evaluación del componente de enseñanza con 20 participantes y una evaluación preliminar del componente de aprendizaje con tres participantes en un experimento de interacción humano-robot. Los participantes informaron hallazgos utilizando una escala de usabilidad del sistema y cuestionarios tipo Likert ad-hoc. Los resultados indicaron que los participantes pensaron que este enfoque para la personalización del robot era fácil de usar, útil y que serían capaces de usarlo en situaciones de la vida real tanto para ellos como para otros.