Skinning de mezcla esférica

La deformación de la piel basada en un esqueleto subyacente es un método común para animar modelos orgánicos creíbles. El algoritmo de animación esquelética más utilizado, skinning de mezcla lineal, también se conoce como deformación del subespacio del esqueleto, mezcla de vértices o envoltura. Funciona en tiempo real incluso en hardware de gama baja, pero también es conocido por sus fallos, como los artefactos de articulaciones colapsantes. Presentamos un nuevo algoritmo que elimina estas deficiencias mientras mantiene casi la misma complejidad de tiempo y memoria que el skinning de mezcla lineal. A diferencia de otros enfoques, nuestro método trabaja con exactamente los mismos datos de entrada que la versión lineal popular. Esto minimiza el costo de actualización de skinning de mezcla lineal a skinning de mezcla esférica en muchas aplicaciones existentes: las estructuras de datos y modelos no necesitan ningún cambio. El documento también discute propiedades teóricas de la interpolación de rotación, esenciales para el skinning de mezcla esférica.