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Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain | Synapse

October 28, 2020785 citationsOpen Access

Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain

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JLJoonho LeeBoard of the Swiss Federal Institutes of Technology JHJemin HwangboKorea Advanced Institute of Science and Technology LWLorenz WellhausenETH Zurich

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Resumen

Issn:2470-9476

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Cite This Study

Lee et al. (Wed,) studied this question.

synapsesocial.com/papers/6a090fb674a93f402dd3a751 https://doi.org/https://doi.org/10.3929/ethz-b-000448343