Cinemática inversa para modelos deformables reducidos

Las formas articuladas se describen adecuadamente mediante modelos deformables reducidos que expresan las deformaciones de forma requeridas utilizando un conjunto compacto de parámetros de control. Aunque son suficientes para describir la mayoría de las deformaciones de forma, estos parámetros de control pueden no ser adecuados para tareas de animación, particularmente cuando los modelos deformables reducidos se infieren automáticamente a partir de formas de ejemplo. Nuestro algoritmo proporciona un control intuitivo y directo de modelos deformables reducidos similar a un algoritmo convencional de cinemática inversa para estructuras rígidas articuladas. Presentamos un pipeline totalmente automatizado que transforma un conjunto de formas de ejemplo no articuladas en un modelo articulado controlable. Con solo unas pocas manipulaciones, un animador puede posar automáticamente e interactivamente formas detalladas a velocidades independientes de su complejidad geométrica.