Integración eficiente de datos láser aéreo y terrestre para la modelación virtual de ciudades utilizando LASERMAPs

Uno de los primeros pasos durante la evaluación de la medición LIDAR terrestre es la co-registro de los conjuntos de datos, que se recopilan de diferentes estaciones y su transformación a un sistema de coordenadas de referencia adecuado. Como se demuestra en el artículo, esto se puede lograr automáticamente, si se utilizan componentes de bajo costo para el geo-referenciamiento directo paralelo a la medición LIDAR. De esta manera, se puede determinar la posición y orientación del escáner láser. Un mayor refinamiento es factible, si los escaneos terrestres se alinean a un DEM de LIDAR aéreo o modelos de edificios 3D existentes. Frecuentemente, el escaneo láser terrestre (TLS) se utiliza para recopilar fachadas de edificios con una gran cantidad de detalle geométrico. Para este tipo de aplicación, la integración de modelos de edificios 3D existentes de la recopilación de datos aéreos como fuente de datos complementaria es especialmente adecuada para el paso de modelado. Debido a las restricciones de punto de vista de la recopilación de datos aéreos, la cantidad de detalle disponible para las fachadas de los edificios es muy limitada. Por lo tanto, después de la alineación, los escaneos terrestres son ideales para refinar estos modelos. Sin embargo, como se demuestra en la segunda parte del artículo, el gran esfuerzo requerido para el modelado explícito se puede evitar si se extraen los llamados LASERMAPs de TLS y se mapean contra el modelo 3D del edificio.