Navegación automática de un dispositivo no atado en la arteria de un animal vivo utilizando un sistema convencional de resonancia magnética clínica

Se demuestra la viabilidad para la navegación in vivo de dispositivos o robots no atados con el control y seguimiento de una perla ferromagnética de 1.5 mm de diámetro en la arteria carótida de un cerdo vivo utilizando una plataforma de resonancia magnética clínica (RM). La navegación se logra induciendo fuerzas de desplazamiento a partir de las tres bobinas de selección de corte ortogonales y codificación de señal de un sistema de RM estándar. El método propuesto realiza seguimiento automático, propulsión y secuencias de control por computadora a una tasa suficiente para permitir la navegación a lo largo de rutas planificadas previamente en el sistema circulatorio sanguíneo. Esta técnica amplía el rango de aplicaciones en intervenciones basadas en RM.