Estimación de DoA para objetivos de micro y nano UAV utilizando radar de imagen en cascada AWR2243

Los radares de onda continua modulada en frecuencia (FMCW) estiman con precisión la posición y la velocidad del objetivo, pero la resolución angular es inadecuada. Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) de baja sección transversal de radar (RCS), como los UAV micro (0.01m²) y nano (0.001m²), representan una amenaza significativa para instalaciones militares y civiles sensibles. El DoA de los objetivos de bajo RCS ayuda en la elaboración de medidas de contrainteligencia stealth. En este documento, se experimenta con el DoA de UAV nano y micro utilizando el radar de imagen en cascada AWR2243 de Texas Instruments en conjunto con un módulo de evaluación de procesamiento de señales digitales (DSP EVM). Los datos son recibidos de los 16 receptores disponibles, y luego se aplica el método de subespacio del algoritmo de clasificación de múltiples señales (MUSIC) para estimar el DoA de los UAV de bajo RCS en modo de flotación. La verdad terrestre de los UAV se fija a una distancia de 10 m y un azimut de 12 ° desde el centro del radar utilizando un transportador de ingeniería. El DoA estimado promedio para los UAV nano y micro es de 12.80° y 11.43°, respectivamente, para el DoA de la verdad terrestre. El radar de imagen en cascada AWR2243 proporciona un rendimiento superior y es un candidato adecuado para la estimación de DoA de UAV micro y nano en comparación con los radares existentes AWR1642, IWR1642 e IWR6843.