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Introducción. Ecuaciones Diferenciales No Lineales. Sistemas de Segundo Orden. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad de Lyapunov. Estabilidad de Entrada-Salida. Métodos Geométricos Diferenciales. Apéndices: Prevalencia de Ecuaciones Diferenciales con Soluciones Únicas, Demostración del Lemma de Kalman-Yacubovitch y Demostración del Teorema de Frobenius.
Vidyasagar et al. (Vie,) estudiaron esta cuestión.