Seguimiento de consenso cooperativo adaptativo difuso de redes multiagente no lineales de alto orden con rendimiento garantizado

Este trabajo aborda el problema de seguimiento de consenso distribuido para una clase extendida de redes multiagente no lineales de alto orden con rendimiento garantizado sobre un grafo dirigido. La metodología de añadir un integrador de potencia está hábilmente incorporada en el protocolo distribuido para abordar potencias altas de manera distribuida. La característica distintiva del diseño propuesto, además de garantizar la estabilidad en bucle cerrado, es que algunas métricas del estado transitorio y del estado estable (por ejemplo, el sobreimpulso máximo y la tasa de convergencia) pueden ser preseleccionadas a priori mediante el diseño de una nueva función de rendimiento. Más precisamente, a diferencia de las funciones de rendimiento prescritas convencionales, se diseña una nueva variable transformada de error de seguimiento local asimétrica para eludir el problema de singularidad y aliviar la carga computacional causada por la función de transformación convencional y su función inversa, y para resolver el problema de no diferenciabilidad que existe en la mayoría de los diseños existentes. Además, se demuestra que el error de seguimiento de consenso converge a un conjunto residual, cuyo tamaño se puede ajustar tan pequeño como se desee a través de la selección de parámetros adecuados, mientras se garantiza la estabilidad en bucle cerrado y los rendimientos preasignados. Se han llevado a cabo un ejemplo numérico y un ejemplo práctico para resaltar la superioridad de la estrategia propuesta.