Todo buen regulador de un sistema debe ser un modelo de ese sistema †

El diseño de un regulador complejo a menudo incluye la elaboración de un modelo del sistema a regular. La creación de dicho modelo ha sido considerada hasta ahora como opcional, simplemente como una de las muchas maneras posibles. En este artículo se presenta un teorema que muestra, bajo condiciones muy amplias, que cualquier regulador que sea maximamente exitoso y simple debe ser isomorfo con el sistema que se está regulando. (Se dan las suposiciones exactas.) Por lo tanto, hacer un modelo es necesario. El teorema tiene la interesante corolario de que el cerebro vivo, en la medida en que debe ser exitoso y eficiente como regulador para la supervivencia, debe proceder, en el aprendizaje, mediante la formación de un modelo (o modelos) de su entorno.