Estabilidad, l₂-Gain y Control H Asincrónico de Sistemas Switchados de Tiempo Discreto con Tiempo de Permanencia Promedio

Este documento investiga primero los problemas de estabilidad y l₂-gain para una clase de sistemas switchados de tiempo discreto con conmutación de tiempo de permanencia promedio (ADT) al permitir que las funciones similares a Lyapunov aumenten durante el tiempo de ejecución de los subsistemas. Los resultados obtenidos facilitan luego los estudios sobre el problema del control asincrónico, donde "asincrónico" significa que la conmutación de los controladores tiene un retraso respecto a la conmutación de los modos del sistema. A la luz de las funciones propuestas similares a Lyapunov, se pueden diseñar los controladores dependientes del modo deseado, ya que se permite que los controladores no coincidentes actúen en el intervalo de conmutación asincrónica antes de que se apliquen los coincidentes. Se formula el problema del control H_ asincrónico para los sistemas subyacentes en casos lineales. Se derivan las condiciones de existencia de controladores H_ asincrónicos admisibles, y se proporciona un ejemplo numérico para mostrar el potencial de los resultados desarrollados.