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La introducción de robots de servicio AGVs (vehículos guiados automáticamente) en los procesos de manufactura es uno de los cambios cualitativos más importantes en la automatización de las operaciones de transporte en la manufactura, líneas de ensamblaje, así como en almacenes. Dado el gran número de aplicaciones, los robots de servicio en logística ofrecen una amplia gama de soluciones técnicas y explotativas diferentes. Los robots de servicio AGVs se utilizan principalmente para la realización de procesos de transporte internos. Los robots logísticos de servicio en los procesos de manufactura tienen una estimación muy alta de la importancia de los factores en lo que respecta a la reducción de mano de obra física. La inversión en la instalación de robots de servicio se amortiza mucho más rápido siempre que los robots de servicio operen 24 horas al día. La inversión en robots de servicio para logística se recupera en un periodo de 2 a 3 años, y dicho sistema funciona durante aproximadamente 15 años, con costos operativos que rondan el 2-4 % de la inversión anual, la disponibilidad operativa es aproximadamente del 98.5 %, con alta productividad, costos optimizados y tiempos de procesamiento. Este documento presenta la aplicación anual de robots de servicio en logística, así como aplicaciones de robots de servicio AGVs con diferentes estructuras en los procesos de manufactura, en áreas confinadas y espacios abiertos, como contenedores de envío en puertos.
Karabegović et al. (Sun,) estudiaron esta cuestión.
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