Colaboración humano-robot en aplicaciones industriales

La colaboración humano-robot es un factor clave para el desarrollo de fábricas del futuro, un espacio en el que humanos y robots pueden trabajar y llevar a cabo tareas juntos. La seguridad es uno de los aspectos más críticos en este paradigma colaborativo humano-robot. Este artículo describe los experimentos realizados y los resultados alcanzados por los autores en el contexto del proyecto FourByThree, que tiene como objetivo medir la confianza de los trabajadores en la colaboración humano-robot sin cercas en aplicaciones robóticas industriales, así como evaluar la aceptación de diferentes mecanismos de interacción entre robots y seres humanos.