Nuevo enfoque de control adaptativo directo robusto de una clase de sistemas no lineales SISO

Se propone y analiza un controlador de seguimiento adaptativo difuso para una clase de sistemas dinámicos no lineales SISO inciertos. El controlador consiste en un componente adaptativo y robustecedor cuyo papel es superar el efecto de las incertidumbres, perturbaciones y lograr un rendimiento de seguimiento deseado. Se demuestra que el controlador propuesto garantiza un rendimiento superior en comparación con controladores similares en la literatura. La estabilidad del lazo cerrado se prueba utilizando la teoría de Lyapunov en el sentido de que todas las señales involucradas están acotadas. Finalmente, se presentan resultados de simulación para mostrar la efectividad del controlador propuesto.