Diseño e implementación de transparencia para la inspección en tiempo real de robots autónomos

Los Principios de Robótica de la EPSRC aconsejan la implementación de la transparencia en los sistemas robóticos; sin embargo, la investigación relacionada con la transparencia de la IA está en su infancia. Este artículo introduce al lector en la importancia de tener una inspección transparente de los agentes inteligentes y proporciona orientación para las buenas prácticas al desarrollar tales agentes. Al considerar y expandir otras definiciones prominentes encontradas en la literatura, proporcionamos una definición robusta de transparencia como un mecanismo para exponer la toma de decisiones de un robot. El artículo continúa abordando las decisiones de diseño potenciales que los desarrolladores deben considerar al diseñar y desarrollar sistemas transparentes. Finalmente, describimos nuestro nuevo editor de inteligencia interactiva, diseñado para visualizar, desarrollar y depurar inteligencia en tiempo real.