Desarrollo de sistemas de seguimiento y reconocimiento de objetivos basados en UAV

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) son ventajosos por su alta maniobrabilidad para el seguimiento de objetivos al aire libre a larga distancia. En este artículo, desarrollamos un sistema de seguimiento y reconocimiento de objetivos basado en UAV utilizando un sistema de cardán inteligente con capacidades de posicionamiento preciso de la cámara, procesamiento rápido de imágenes y fusión de información de múltiples modalidades. Se optimizan algoritmos de seguimiento de objetivos basados en consenso, procesamiento de fondo en movimiento y detección/reconocimiento de objetivos basados en redes neuronales para su implementación embebida. Se utiliza un sistema de información geográfica (SIG) para proporcionar información geoespacial, ambiental y contextual. Los resultados experimentales demuestran el rendimiento robusto del marco propuesto de seguimiento y reconocimiento de objetivos basado en UAV.