Los dispositivos de realidad aumentada (RA) con pantallas montadas en la cabeza (HMD) facilitan la superposición directa de datos de imágenes preoperatorias en 3D sobre el paciente durante la cirugía. Para utilizar un dispositivo HMD-RA como un sistema de navegación quirúrgica independiente, el dispositivo debe ser capaz de localizar al paciente y a los instrumentos quirúrgicos, alinear los datos de imágenes preoperatorias con el paciente y visualizar datos de navegación en tiempo real durante la cirugía. Si bien algunas de las tecnologías requeridas para esto son conocidas, la integración en dichos dispositivos es complicada y requiere conocimientos y experiencia específicos, lo que obstaculiza el progreso científico en este campo. Por lo tanto, este trabajo tiene como objetivo presentar y evaluar un marco de navegación quirúrgica RA basado en HMD que sea adaptable a diversas aplicaciones quirúrgicas. El marco rastrea patrones 2D como marcadores de referencia adjuntos al paciente y a los instrumentos quirúrgicos. Permite la calibración de herramientas quirúrgicas utilizando técnicas de calibración basadas en pivotes y referencias. Facilita el registro de imagen a paciente utilizando coincidencia basada en puntos y posicionamiento manual. Las funcionalidades integradas del marco se evalúan en dos dispositivos HMD, el HoloLens 2 y el Magic Leap 2, con dos casos de uso quirúrgico evaluados en un montaje fantasma: inserción de agujas guiada por RA y localización de fracturas de costillas. El marco logró una precisión media de calibración de herramientas de 1 mm, una precisión de registro de 3 mm y una precisión de objetivo inferior a 5 mm en los dos casos de uso quirúrgico. El marco presenta una herramienta configurable fácil de usar para navegación quirúrgica RA basada en HMD, que se puede extender y adaptar a muchas aplicaciones quirúrgicas. El marco está disponible públicamente en https://github.com/abdullahthabit/SurgNavAR.
Thabit et al. (Thu,) estudiaron esta cuestión.