Modelos deformables interactivos para simulación quirúrgica

Se presenta una metodología que aborda importantes problemas relacionados con los modelos gráficos subyacentes diseñados para la simulación quirúrgica, así como problemas relacionados con la interactividad en tiempo real y la manipulación de estos modelos. La aplicación específica de interés es la cirugía laparoscópica, que se realiza utilizando endoscopios que presentan una imagen de video de los órganos a los clínicos. El cirujano realiza la cirugía mientras observa el monitor de video. El enfoque particular es la cirugía de vesícula biliar, que involucra varios órganos gastrointestinales. El objetivo general es simular este entorno creando modelos manipulables y realistas de estos órganos. Los modelos son manipulables de forma interactiva y exhiben un comportamiento tanto visualmente aceptable como físicamente preciso. El enfoque se basa en la noción de superficies activas. Se describen la justificación, el formalismo matemático y las técnicas de visualización que abarca la metodología. Se presentan resultados recientes obtenidos de la aplicación de estos métodos al problema de la simulación de cirugía endoscópica de vesícula biliar.