Estimación del rendimiento del filtro de seguimiento óptimo para objetivos manned con maniobras

La mayoría de los sistemas de armas tácticas requieren que los vehículos manned maniobrables, como aviones, barcos y submarinos, sean rastreados con precisión. Se ha derivado un filtro de Kalman óptimo para este propósito utilizando un modelo de objetivo que es simple de implementar y que representa de cerca los movimientos de los objetivos en maniobra. Utilizando este filtro, se han generado datos de precisión de seguimiento paramétrico en función de las características de maniobra del objetivo, el ruido de observación del sensor y la tasa de datos, lo que permite realizar estimaciones rápidas a priori del rendimiento de seguimiento cuando se deben rastrear objetivos maniobrables mediante sensores que proporcionen cualquier combinación de mediciones de rango, azimut y elevación.