Análisis de Onda Completa en escaneos láser 3D para la detección de vegetación en entornos urbanos

Este artículo presenta una técnica novedosa para detectar vegetación de prácticamente todas las formas en datos de escaneo láser terrestre de entornos urbanos. Hacemos uso de la capacidad moderna de un telémetro láser para medir múltiples ecos por pulso láser a través del Análisis de Onda Completa. El algoritmo es capaz de identificar vegetación de manera eficiente, es decir, en menos tiempo que el de adquisición, con un alto grado de precisión (más del 99 por ciento). Presentamos y evaluamos tres alternativas para clasificar regiones candidatas como vegetación o no vegetación.