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Hemos comenzado el desarrollo de un sistema telerobótico para reemplazar a un operador de cámara humano en procedimientos quirúrgicos endoscópicos. El sistema consistirá en un manipulador remoto que sostiene el endoscopio; una estación de trabajo informática que admite procesamiento de imágenes, gráficos, control del manipulador y otras funciones; y una variedad de interfaces hombre-máquina (voz, joystick instrumentado, etc.). Se ha implementado un sistema prototipo utilizando un robot industrial y se ha utilizado para demostrar funciones esenciales.
Taylor et al. (Thu,) estudiaron esta cuestión.