Reconstrucción Robusta de Estructuras Interiores de Edificios con Varias Habitaciones bajo Desorden y Oclusiones

Presentamos un enfoque robusto para reconstruir la estructura arquitectónica de entornos interiores complejos dado un conjunto de escaneos de entrada desordenados. Nuestro método utiliza primero un proceso eficiente consciente de oclusiones para extraer parches planos como paredes candidatas, separándolos del desorden y lidiando con datos faltantes. Utilizando un proceso de difusión para aumentar aún más su robustez, nuestro algoritmo es capaz de reconstruir un modelo arquitectónico limpio a partir de las paredes candidatas. Hasta donde sabemos, este es el primer método de reconstrucción interior que va más allá de una clasificación binaria y reconoce automáticamente diferentes habitaciones como componentes separados. Demostramos la validez de nuestro enfoque probándolo en modelos sintéticos y en escaneos 3D del mundo real de entornos interiores.