Recuperación de objetos suaves utilizando un conjunto de límites

Describimos un enfoque escalable para la recuperación de objetos suaves en 3D que busca y localiza todas las ocurrencias de un objeto delineado por el usuario en un conjunto de imágenes en tiempo real. El enfoque se ilustra en esculturas. Un objeto suave se representa por su apariencia material (suficiente para segmentación de primer plano/fondo) y forma imagenada (utilizando un conjunto de descriptores de límites semi-locales). Los descriptores son tolerantes a cambios de escala, fallos de segmentación y cambios limitados de punto de vista. Además, mostramos que los descriptores pueden ser cuantificados vectorialmente (en un conjunto de límites) dando una representación adecuada para las arquitecturas de palabras visuales estándar para la recuperación inmediata de objetos específicos. Introducimos un nuevo conjunto de datos de 6K imágenes que contienen esculturas de Moore y Rodin, y anotado con verdad fundamental para la ocurrencia de veinte esculturas en 3D. Se demuestra que el reconocimiento puede proceder con éxito a pesar de los cambios en el punto de vista, la iluminación y la oclusión parcial, y también que las instancias de la misma forma pueden ser recuperadas aunque pueden estar hechas de diferentes materiales.