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Una embarcación que navega en un entorno crítico como un archipiélago requiere estimaciones de movimiento muy precisas. Las interferencias intencionales o no intencionales hacen que el GPS sea poco confiable como única fuente de información y se debería utilizar un sistema de navegación independiente adicional. En este artículo, sugerimos estimar los movimientos de la embarcación utilizando una secuencia de imágenes de radar del radar fijo preexistente. Los hitos insulares en los escaneos de radar se rastrean entre múltiples escaneos utilizando características visuales. Esto proporciona información no solo sobre la posición de la embarcación, sino también sobre su rumbo y velocidad. Presentamos aquí un marco de navegación que no requiere hardware adicional más que el sensor de radar naval ya existente. Experimentos muestran que las características visuales del radar pueden ser utilizadas para estimar con precisión la trayectoria de la embarcación a lo largo de un extenso conjunto de datos.
Callmer et al. (Fri,) estudiaron esta cuestión.