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Se emplea un estimador no paramétrico del gradiente de densidad, el desplazamiento medio, en el dominio conjunto, de rango espacial (valor) de imágenes en escala de grises y a color para filtrado que preserva discontinuidades y segmentación de imágenes. Se revisan las propiedades del desplazamiento medio y se prueba su convergencia en redes. El método de filtrado propuesto asocia a cada píxel de la imagen el modo local más cercano en la distribución de densidad del dominio conjunto. La segmentación en una estructura a trozos constante requiere solo un paso más, la fusión de las regiones asociadas con modos cercanos. La técnica propuesta tiene dos parámetros que controlan la resolución en los dominios espacial y de rango. Dado que se garantiza la convergencia, la técnica no requiere la intervención del usuario para detener el filtrado en la calidad de imagen deseada. Varios ejemplos, para imágenes en escala de grises y a color, muestran la versatilidad del método y se comparan favorablemente con los resultados descritos en la literatura para las mismas imágenes.
Comaniciu et al. (Fri,) estudiaron esta cuestión.
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