Dinámicas conductuales de la dirección, evasión de obstáculos y selección de rutas.

Los autores investigaron las dinámicas de la dirección y la evasión de obstáculos, con el objetivo de predecir rutas a través de escenas complejas. Los participantes caminaron en un entorno virtual hacia un objetivo (Experimento 1) y alrededor de un obstáculo (Experimento 2) cuyo ángulo y distancia inicial variaban. Los objetivos y obstáculos funcionan como atractores y repulsores de la dirección, respectivamente, cuya fuerza depende de la distancia. El comportamiento observado se modeló como un sistema dinámico en el que la aceleración angular es una función del ángulo y la distancia del objetivo y del obstáculo. Al combinar linealmente términos para objetivos y obstáculos, se podría predecir si los participantes adoptan una ruta a la izquierda o a la derecha de un obstáculo para alcanzar un objetivo (Experimento 3). La selección de ruta puede surgir de las dinámicas de dirección en línea, haciendo innecesaria la planificación de rutas explícitas.