Expresando el pensamiento

Las técnicas de animación de anticipación y reacción pueden ayudar a crear comportamientos de robots que sean comprensibles para los humanos, de modo que las personas puedan entender lo que el robot está haciendo, predecir razonablemente lo que el robot hará a continuación y, en última instancia, interactuar con el robot de manera efectiva. Al mostrar prerreflexión antes de la acción y expresar una reacción al resultado de la tarea (éxito o fracaso), prototipamos un conjunto de comportamientos de interacción humano-robot. En un experimento de 2 (prerreflexión vs. ninguna: entre) x 2 (reacción al resultado vs. ninguna: entre) x 2 (resultado de la tarea con éxito vs. fracaso: dentro), probamos las influencias de la prerreflexión y la reacción sobre las percepciones de las personas acerca del robot y la legibilidad del robot. En este experimento de prototipo de video en línea (N=273), hemos encontrado apoyo para la hipótesis de que las percepciones de los robots están influenciadas por los robots que muestran prerreflexión, el resultado de la tarea (éxito o fracaso) y muestran reacciones orientadas a objetivos a esos resultados de la tarea. Se discuten las implicaciones para la teoría y el diseño.