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El control cooperativo del tiempo y la sincronización de tareas de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAV) representa una capacidad valiosa para una amplia gama de posibles misiones multi-UAV. Esta investigación aborda el problema específico del encuentro cooperativo en el que múltiples UAV deben llegar a sus objetivos simultáneamente. Se describe el desarrollo de una máquina de estados de gestión de encuentros y un enfoque de descomposición de control cooperativo. Se presentan resultados de simulación que demuestran la viabilidad del enfoque.
McLain et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.
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