Iteraciones de Política en la Ecuación de Hamilton–Jacobi–Isaacs para Control de Retroalimentación de Estado H_ con Saturación de Entrada

Se deriva un controlador de retroalimentación de estado subóptimo H infin para sistemas de entrada restringida utilizando la ecuación de Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) de un juego de suma cero correspondiente que utiliza una cuasi-norma especial para codificar las restricciones sobre la entrada. Se obtiene el único punto de silla en forma de estrategia de retroalimentación. Mediante iteraciones de política en ambos jugadores, la ecuación HJI se descompone en una secuencia de ecuaciones diferenciales lineales en el costo para las cuales las soluciones en forma cerrada son más fáciles de obtener. Se demuestra que las iteraciones de política sobre la perturbación convergen a la función de almacenamiento disponible de la dinámica disipativa asociada con ganancia L 2. La estrategia de retroalimentación de control óptimo restringido resultante tiene el mayor dominio de validez dentro del cual se garantiza el rendimiento L 2 para un gamma dado.