Suavizado e interpolación con el modelo de espacio de estados

ResumenSe desarrolla y explora un nuevo resultado relacionado con el suavizado y la interpolación en el modelo de espacio de estados. El resultado simplifica la derivación de los algoritmos de suavizado existentes y proporciona formas alternativas que tienen ventajas analíticas y prácticas en la computación. Se explora la conexión con la extracción de señales y la interpolación, y se consideran especificaciones difusas.